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触碰紫砂壶这个过程,叶青觉得比第一次解开女孩子背后的松紧扣还要紧张和复杂。
好在抬举操作臂,叶青除了紧张之外,没有任何累的感觉。
因为内部的被动液压关节,可以大大减轻双臂负担重量。在肩胛骨位置,还有两套液压支撑系统,可以让双臂可以有种被托举着的轻松感觉,但移动时,又富有机械韵律的阻尼感。
这种阻尼设计,做为第二代巨神i型驾驶员操作设备,收获了广大好评。
机械阻尼感,可以让机械臂过滤掉所有细小的,无意识的杂乱动作。
就像按压豪车上的按钮,那种阻尼感舒服的让人忍不住多按几下,同时无意间碰到,也不会出现误操作。
这是弹簧垫片,和橡胶垫片的杰作。
而叶青身上这套合金操作衣,是精巧大师亲自制定阻尼力度的多关节液压杆组成。无论是技术难度,还是力度回馈,都不在一个档次上。
这种感觉上差距,就像普通键盘,和顶级机械键盘差距。
电信号压力传感器,很精确地将叶青双手姿态,完全捕捉传递到了机器人的双手上面。
当它轻轻靠近冒着袅袅茶气的紫砂壶时,叶青更加轻柔。
机械手完全捏住了紫砂壶,抬起时候,略微有些晃动,叶青又稍稍加大了点力度。
另一只玻璃杯也被叶青控制着机器人,轻轻举了起来。
倒水没有难度,紫砂壶轻轻对准了玻璃杯,只是稍稍洒一下,就很快被叶青调整位置。
水杯倒满,叶青控制机器人,慢慢将东西放回去。
“初代家政机器人i型,第一次测试实验成功。”叶青用遥控器开启第二段录像:“第二次,正常速度实验。”
主打家庭机器人的话,自然要有正常人可以接受的速度。
这样慢吞吞,拆弹专家拆炸弹一样小心翼翼的速度,自然不可能作为合格产品推广出去。
第二次测试,叶青不再小心翼翼,而是像平日里自己端茶倒水一样,伸出手,去再次捏住紫砂壶。
“喀嚓~”
金属台上,这柄有着【人间珠宝何足取,岂如阳羡一丸泥美誉的精品紫砂壶,应声裂成了一堆碎片。
叶青毫无心疼感,他能拿紫砂壶搭配玻璃杯喝茶,本身就说明对这些东西不在乎。
另外一只手,同样用很自然的姿势,去抓去金属台上装满茶水的玻璃杯。
不知为何,这次玻璃杯被稳稳的拿在了手中,只有里面的茶水,因为速度过快稍稍洒了一些出来。
“实验……成功一半。”叶青摇摇头,看来即使是操控机器人,也得讲究那种说不清道不明的手感。
很可惜这种手感只有怪兽们才能一直保持。
目前机器人的手掌为一百公斤握力,如果最后测试不行,可以适当降低这个数字,或者加装压力传感器,给合金操作衣一个阻力回馈。
至于上智能识别系统,来判断物体的软硬程度,再调整机械手力量大小的设备,叶青暂时没有这个技术来搞。
即使是走在智能科技前沿的谷歌公司,在智能判断物体软硬程度时候。也只能依靠图像识别技术,来联网对比数据库中已知物体的参数。
这很不靠谱,也很慢。
再次开启录像,叶青进行第二组测试。
一个低矮的煤气灶,被搁在了金属台旁边。
锅碗瓢盆油盐酱醋应有尽有,还有二斤洗干净的青菜香菇。
“初代家政机器人i型,第一次炒菜实验开始。”叶青再次打开传感器,控制机器人稍稍移动两步,来到灶台前。
如果亲自动手,叶青可以很熟练地烹饪出一份青菜炒香菇。
操作机器人,叶青第一把就将刀子砍进了案板中,另一只手拿香菇,直接把香菇捏成了泥!
这根本不能愉快的做菜,叶青干脆操控机器人,以很轻微很轻微的动作,来拧开煤气灶。再拽开油盖,咕噜咕噜往锅里倒入几十克植物油。
锅子加热到冒烟,机械手捧着圆溜溜的香菇先下锅爆炒。
一锅铲香菇飞出去四五个,第二铲还是这样。叶青干脆气的把锅铲一扔,控制机器人,学那些大厨一样颠起锅。
青菜同样如此,下锅后叶青怀揣破罐子破摔心态,将机械手里的炒锅颠成了十级巨浪中的扁舟。
普通人敢玩这手,最直接后果就是飞溅的热油烫出一脸燎泡。
但是现在机器人被淋了都块一半的热油,依旧无动于衷。
加盐时候打翻了盐盒,鸡精可以不用考虑,最后这锅青菜炒香菇被倒入碟子中,只有可怜的三块香菇,和七八片青菜叶子。
叶青壮着胆子品尝一口,吃出满嘴糊味和苦味。
叶青不信了这个邪。
之前机器人被造好,精巧大师特意测试了一遍性能。
在他手中,机器人简直是双手延伸,别说炒菜,在笔记本键盘上飞快打字都没问题。
一台外星人笔记本静静躺在那里,这是叶青准备的第三个项目。
虽然已经抱着再买一台心态,可这种明知百分百会失败的测试,似乎已经没有了必要。
这和操作巨神i型,完全是两个截然不同的感觉。巨神i型面对的都是大型物件,操作存在几厘米误差,根本没有任何影响。
机器人不行,因为远程操作原因,缺乏那种近在咫尺的判断感。叶青伸手去摸酱油瓶,稍稍快一些,就能把酱油瓶碰翻。
继续练习,叶青就不信借着机器人,他整不出一道可以入口的炒菜?
一蛇皮口袋的青菜和香菇,被叶青拎了过来。
这些都是从公司食堂拿的,之前做菜自己有些太过呕气,这次叶青决定沉住气,慢慢磨练自己的技术。
继续回归到拆炸弹的速度,叶青一点点专注着用机械手,拿起菜刀,切红黄线一样切割香菇。
这也有些像开车,只要慢,都不会出啥纰漏。
只是在倒入植物油的环节,叶青没有办法慢了。
因为油锅着火了……
有些慌乱的倒入原料,叶青把锅端离火源,先慢慢练习操控锅铲。
一直练习了半小时,那种说不清道不明的手感出现次数越来越多,叶青才把炒锅架到煤气灶上。
这一夜,叶青将整整一蛇皮袋的原料练的精光。
第二天,叶青前往公司时候,带了十台原型机,准备让公司员工们来体验一番,顺便提出意见改进。
还有就是远程网络控制的搭建,这个必须慎重再慎重,讨论出可行方案。未完待续。 就爱网
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